文章目录

1 前言

2 国内外现状

2.1 工艺介绍

2.2 应用情况

3 工业机器人自动给脂装置应用

3.1 系统组成

    3.1.1 总控制柜及PLC系统

    3.1.2 工业机器人系统

    3.1.3 专用车轮供脂系统

    3.1.4 车轮油嘴定位系统

3.2 工作流程及原理

    3.2.1 主要应用技术

    3.2.2 动作原理

    3.2.3 系统技术难点

3.3 效果与趋势

4 结论

文章摘要:宝钢股份炼铁厂3DL烧结机车轮自动化给脂装置是国内第1套利用工业机器人装置进行台车车轮油嘴跟踪给脂的系统。系统主要功能包括:台车车轮油嘴的预清洁、台车车轮运行跟踪、加脂、加油数量及故障统计。目前该系统运行平稳,车轮油嘴成功加油率在98%以上,车轮油嘴给油脂效果较好,设计功能全部实现,各项指标都比较稳定。

文章关键词:

论文分类号:TF046.4